Все три года служил Семен в Ленинграде, в артиллерийских войсках. Служил честно, добросовестно, потому командование направило благодарственное письмо его матери. И так это было приятно ей – до слез!
Армейские тяготы деревенский паренек переносил без особого напряжения. Трудности его не пугали. Преодолевать их он научился еще в детстве, на которое пришлась и война. В родной деревне Ястребово, что в Перемышльском районе Калужской области, Сеня, как мог, противостоял поборам фашистов, время от времени наезжавшим за продуктами и живностью.
Однажды в очередной раз заявились они в Ястребово и стали забирать с подворий поросят. Семен намазал своего дегтем, мать увидела и ужаснулась: «Что ж ты наделал! Несдобровать нам». А задумка-то парнишки удалась! Возможно, фашисты и вправду подумали, что поросенок больной. В другой раз одного недоброго взгляда на немца хватило, чтобы тот кинулся за мальчишкой с автоматом. И опять выручила крестьянская смекалка – спрятался Семен так, что не найти его было.
С войной связаны и воспоминания другого рода. Вместе с односельчанами он рыл противотанковые окопы, не раз их отправляли на расчистку аэродромов. Один из них, кстати, находился в районе Митина завода.
А работа в колхозе разве не закалка? С 12 лет работал он с кузнецом. Доверили и поставили молотобойцем. А тут и сила нужна, и умение. Как справлялся? Старался, очень старался – вот и получалось. А получалось и в кузнице, и на зерновом складе, и на заготовке дров и сена.
В армию Семена забирали уже из Суворова, куда переехала его семья. Поэтому после службы вернулся сюда же и стал работать на шахте – проходчиком, навальщиком. А последние перед пенсией 13 лет работал на электростанции – слесарем. 
И на работе, и дома его трудолюбивым рукам всегда находилось применение. Неудивительно, что чисто мужская работа ему удавалась – он построил дачный домик, оборудовал в сарае удобный погреб. Это под силу многим мужчинам. Но вот далеко не каждый сможет сшить шкатулку из открыток, а он это сделал. Да какая замечательная получилась вещь! До сих пор стоит она на серванте в квартире Семена Ивановича Ерохина. Кто научил? Сам! Видел, как другие делают, и сам решил попробовать. А почему не получится? Получилось!
Но больше он дорожит ковром, вышитым руками жены. Пятнадцать лет она болела, а он за ней ухаживал. Теперь и сам инвалид, но унывать не собирается – закален трудностями.